سیستم کنترل سرعت DC

روشهای کنترل سرعت در نمای کلی معمولاً روشهای کنترل سرعت مکانیکی ، الکتریکی ، هیدرولیک ، پنوماتیک و مکانیکی و الکتریکی فقط برای روشهای کنترل سرعت مکانیکی و الکتریکی قابل استفاده هستند. بهبود راندمان انتقال ، آسان برای کار کردن ، آسان برای دستیابی به تنظیم سرعت استحکام ، دستیابی به کنترل مسافت طولانی و کنترل اتوماتیک ، بنابراین ، به طور گسترده در ماشین آلات تولید به دلیل موتور DC بسیار مورد استفاده قرار می گیرد و دارای عملکرد بسیار عالی است و به عنوان ساختار به اندازه حرکات AC ساده ، ارزان ، آسان و آسان برای نگهداری ، اما در سالهای اخیر با توسعه فناوری رایانه و فناوری POCHONECTONEGHONDENGHODENCHONECHONICS POCHONECHOMONICS POCHONONICS. موارد به تدریج جایگزین سیستم کنترل سرعت DC می شود. اما شکل اصلی در بسیاری از بخش های صنعتی در چین ، مانند فولاد نورد ، معدن ، حفاری دریایی ، پردازش فلز ، نساجی ، پاپرم سازی و ساختمانهای مرتفع ، سیستم های کنترل سرعت الکتریکی قابل کنترل با کارایی بالا در تئوری و عمل مورد نیاز است ، از فناوری کنترل از دیدگاه ، این اساس سیستم کنترل سرعت AC است. بنابراین ، ما ابتدا بر روی تنظیم سرعت DC 8.1.1 روش کنترل سرعت موتور DC با توجه به اصل اساسی فصل سوم موتور DC ، از پتانسیل ناشی از ، گشتاور الکترومغناطیسی و مشخصات مکانیکی ، سه روش کنترل سرعت برای موتورهای DC وجود دارد: (1) تنظیم ولتاژ عرضه آرماتور U.

تغییر ولتاژ آرماتور عمدتاً برای پایین آمدن ولتاژ آرماتور از ولتاژ دارای امتیاز و تغییر سرعت از سرعت موتور امتیاز است. این بهترین روش برای یک سیستم گشتاور ثابت است. این تغییر با یک زمان کوچک ثابت روبرو می شود و می تواند به سرعت پاسخ دهد ، اما به منبع تغذیه قابل تنظیم DC با ظرفیت بزرگ نیاز دارد. (2) شار مغناطیسی اصلی موتور را تغییر دهید. تغییر شار مغناطیسی می تواند تنظیم سرعت صاف را تحقق بخشد ، اما فقط شار مغناطیسی را برای تنظیم سرعت تضعیف می کند (به عنوان تنظیم سرعت مغناطیسی ضعیف گفته می شود). ثابت زمانی که از مقدار موتور برخوردار است بسیار بزرگتر از آن است که با تغییر روبرو می شود و سرعت پاسخ بیشتر است. کندتر ، اما ظرفیت قدرت مورد نیاز اندک است. (3) مقاومت حلقه آرماتور را تغییر دهید. روش تنظیم سرعت مقاومت رشته در خارج از مدار آرماتور موتور ساده و راحت است. با این حال ، فقط می تواند برای تنظیم سرعت تنظیم شده با سرعت استفاده شود. همچنین از مقاومت زیادی در مقاومت تنظیم کننده سرعت استفاده می کند.

در تغییر تنظیم سرعت مقاومت ، کاستی های زیادی وجود دارد. در حال حاضر ، به ندرت مورد استفاده قرار می گیرد. در برخی از جرثقیل ها ، بالابر ها و قطارهای برقی ، عملکرد کنترل سرعت زیاد نیست یا زمان کار با سرعت کم طولانی نیست. سرعت در یک محدوده کوچک بالاتر از سرعت امتیاز افزایش می یابد. بنابراین ، کنترل خودکار سیستم کنترل سرعت DC اغلب بر اساس تنظیم ولتاژ و تنظیم سرعت است. در صورت لزوم ، جریان در سیم پیچ آرماتور تنظیم ولتاژ و موتور DC مغناطیسی ضعیف با شار مغناطیسی اصلی استاتور برای تولید نیروی الکترومغناطیسی و چرخش الکترومغناطیسی در تعامل است. لحظه ، آرماتور بدین ترتیب می چرخد. چرخش الکترومغناطیسی موتور DC به طور جداگانه به طور جداگانه تنظیم می شود. این مکانیسم باعث می شود موتور DC از ویژگی های کنترل گشتاور خوبی برخوردار باشد و بنابراین عملکرد تنظیم سرعت بسیار خوبی دارد. تنظیم شار مغناطیسی اصلی به طور کلی یا از طریق تنظیم مغناطیسی است ، هر دو به قدرت DC قابل تنظیم نیاز دارند. 8.1.3 شاخص های عملکرد سیستم کنترل سرعت هر تجهیزاتی که نیاز به کنترل سرعت دارد باید برای عملکرد کنترل خود نیازهای خاصی داشته باشد. به عنوان مثال ، ابزارهای دقیق ماشین آلات نیاز به دقت ماشینکاری ده ها میکرون به چندین سرعت دارند ، با حداکثر و حداقل اختلاف نزدیک به 300 بار. یک موتور آسیاب نورد با ظرفیت چند هزار کیلو وات باید از مثبت تا معکوس در کمتر از یک ثانیه تکمیل شود. روند تمام این الزامات برای ماشین های کاغذی با سرعت بالا می تواند به عنوان پایه ای برای طراحی سیستم به شاخص های حالت پایدار و پویا از سیستم های کنترل حرکت ترجمه شود. نیازهای کنترل سرعت دستگاههای مختلف تولید نیازهای کنترل سرعت متفاوتی برای سیستم کنترل سرعت دارند. سه جنبه زیر خلاصه شده است: (1) تنظیم سرعت.

سرعت به صورت مرحله به مرحله (پله) یا صاف (بی پروا) در طیف وسیعی از حداکثر و حداقل سرعت تنظیم می شود. (2) سرعت پایدار. عملکرد پایدار با سرعت مورد نیاز با درجه خاصی از دقت ، بدون آنکه به دلیل اختلالات مختلف خارجی ممکن است (مانند تغییرات بار ، نوسانات ولتاژ شبکه و غیره) (3) کنترل شتاب و کاهش سرعت. برای تجهیزات که اغلب شروع و ترمز می کند ، لازم است در اسرع وقت افزایش و کاهش یابد ، زمان شروع و ترمز را برای افزایش بهره وری کوتاه کنید. بعضی اوقات لازم است که سه یا چند جنبه داشته باشند که مشمول شدید نباشند ، گاهی اوقات فقط یک یا دو مورد از آنها لازم است ، برخی از جنبه ها هنوز هم ممکن است متناقض باشند. به منظور تجزیه و تحلیل کمی عملکرد مشکل. شاخص های حالت پایدار شاخص های عملکرد سیستم کنترل حرکت هنگام عملکرد پایدار ، شاخص های حالت پایدار نامیده می شوند ، همچنین به عنوان شاخص های استاتیک شناخته می شوند. به عنوان مثال ، محدوده سرعت و سرعت استاتیک سیستم کنترل سرعت در حین کار با حالت پایدار ، خطای تنش حالت پایدار سیستم موقعیت و غیره. در زیر ما به طور خاص شاخص حالت پایدار سیستم کنترل سرعت را تجزیه و تحلیل می کنیم. (1) دامنه تنظیم سرعت D نسبت حداکثر سرعت NMAX و حداقل سرعت NMIN که موتور می تواند آن را برآورده کند ، محدوده تنظیم سرعت نامیده می شود ، که توسط حرف D نشان داده شده است ، یعنی جایی که NMAX و NMIN به طور کلی به سرعت بار دارای سرعت اشاره می کنند ، برای چند بار ماشین های بسیار سبک مانند ماشین آلات Precion Grinding Groud نیز می توانند از سرعت واقعی استفاده کنند. nnom را تنظیم کنید. (2) نرخ خطای استاتیک S هنگامی که سیستم با سرعت مشخصی در حال کار است ، نسبت افت سرعت متناسب با سرعت بدون بار ایده آل NO در هنگام تغییر بار از بار بدون بار به بار دارای رتبه بندی شده استاتیک نامیده می شود و تفاوت استاتیک بیان می شود.

پایداری سیستم تنظیم سرعت تحت تغییر بار ، مربوط به سختی ویژگی های مکانیکی است ، هرچه خصوصیات سخت تر باشد ، میزان خطای استاتیک کوچکتر ، نمودار پایدار سرعت 8.3 سرعت استاتیک با سرعت های مختلف (3) سیستم تنظیم فشار رابطه بین D ، S و D در سیستم تنظیم سرعت تنظیم ولتاژ MOTORTENTENTENTENTENTENTENTENT PRADUALY سرعت تنظیمات سرعت تنظیم ولتاژ MOTING است. اگر کاهش سرعت در بار رتبه بندی شده باشد ، نرخ استاتیک سیستم و حداقل سرعت در بار امتیاز در نظر گرفته می شود. به معادله (8.4) ، معادله (8.5) می تواند به عنوان دامنه سرعت جایگزین معادله (8.6) به معادله (8.7) نوشته شود ، و معادله (8.8) بین محدوده سرعت D ، نرخ استاتیک S و افت سرعت امتیاز بیان می کند. رابطه ای که باید برآورده شود. برای همان سیستم کنترل سرعت ، هرچه سختی مشخصه کوچکتر باشد ، دامنه سرعت D مجاز توسط سیستم کوچکتر است. به عنوان مثال ، سرعت امتیاز یک موتور کنترل سرعت خاص NNOM = 1430R/دقیقه است و افت سرعت امتیاز به گونه ای است که اگر نرخ خطای استاتیک S≤10 ٪ باشد ، محدوده تنظیم سرعت فقط شاخص عملکرد سیستم کنترل حرکت شاخص پویا در طی فرآیند انتقال است. شاخص های پویا ، از جمله شاخص های عملکرد پویا و شاخص های عملکرد ضد دخانیات. (1) زیر شاخص عملکرد تحت عمل یک سیگنال معین (یا سیگنال ورودی مرجع) R (t) ، تغییر در خروجی سیستم C (t) با استفاده از شاخص های عملکرد زیر توضیح داده می شود. برای شاخص های مختلف عملکرد ، پاسخ اولیه صفر است و سیستم به پاسخ خروجی سیگنال ورودی مرحله واحد پاسخ می دهد (به نام پاسخ مرحله واحد). شکل 8.4 شاخص عملکرد زیر را نشان می دهد. منحنی پاسخ مرحله واحد 1 زمان افزایش زمان لازم برای منحنی پاسخ مرحله واحد برای اولین بار از صفر افزایش می یابد تا مقدار حالت پایدار زمان ظهور نامیده شود ، که نشان دهنده سرعت پاسخ پویا است. 2 Overshoot